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DERNIERES
NOUVELLES / LAST NEWS (Les
plus récentes en haut)
Toutes les heures sont données en HBT (= UTC+1
en hiver, UTC+2 en été)
20 décembre
2 décembre 2011
-
EPFL Space Center annual meeting le 1
décembre: Les opérations sur Swisscube sont officiellement et
définitivement terminées. Pour ce qui reste de sa vie, Swisscube
ne sera suivi que par 2 stations: HB9MFL en Suisse et une station
néérlandaise. Ils pourront aussi envoyer des commandes à Swisscube.
Le nouveau directeur du SC Volker Gass et
Muriel Richard (ex Noca) ont vivement remercié tous ceux qui
ont participé au projet, radioamateurs y compris. Swisscube a été
un succès total, autant technique (avec résolution de problèmes
imprévus) qu'humains (de nombreux étudiants intéressés et de
nombreux sponsors pour les expériences futures.
Muriel et Anton Ivanov ont présenté les projets dans le pipeline:
il y en aura de magnifiques, dont un qui, terminé, tournait en
démonstration sur une table (GGES).
C'est le fruit d'un travail de doctorat de Kaustav Ghose et de
l'équipe que j'ai immortalisée en photo. Tout cela nous prédit
un futur enthousiasmant. Par contre, pour le moment aucun projet
n'utilisera nos bandes dans un futur proche.
Un diplôme, confié au Radio Amateurs Vaudois, remerciera tous les
radioamateurs qui ont participé, de près ou de loin, au projet
Swisscube.
28 octobre
13 mai
-
Lausanne, EPFL (CO3), 14h00-18h30:
50 ans de présence humaine dans l'espace
En cette année du 50ème anniversaire du premier vol dans
l'espace de Youri Gagarine, venez découvrir l'histoire et les
expériences du programme des vols habités, et du futur de
l'exploration humaine de l'espace. Nous discuterons aussi de
l'intérêt publique de l'exploration de la planète Mars et du rôle
des gouvernements et des entreprises privées dans l'exploration de
l'espace. Les orateurs seront le Prof. Claude Nicollier (EPFL), le
Dr Olivier Botta (Swiss Space Office), le Prof. Suren Erkman (UNIL).
L'entrée est libre mais
la réservation
est recommandée
29 mars
28 mars
4 mars 2011
-
Quelques news de SwissCube:
(de Martial HB9TUH)
En premier il ne tourne plus comme une toupie, ensuite après avoir
fait un reset global du système en descendant les batterie à la
tension nécessaire la majeur partie des problèmes se sont envolés,
en particulier le taux d'erreur incompréhensible lors du transfert
de "gros volume" de données sur le bus I2C.
De plus sitôt que le satellite à atteint le seuil de désaturation
des gyroscopes (~70°/s) le système de ralentissement (algorithme
bdot) a été activé par petites périodes afin de s'assurer qu'il
fasse bien sont job et d'ajuster les paramètres.
Du coup en environ 3 jours d'activation cumulés du système de
ralentissement le satellite à été stabilisé, ce qui qui est très
largement mieux que ce que les simulations avaient prévu.
Ceci à mis en évidence un problème d'approximation utilisé par
l'algorithme de simulation. Cependant d'autre simulations faites
par la suite ont pu être validées par les mesures faites.
Il est donc maintenant possible de descendre des images de ce
fameux phénomène d'Airglow ce qui est fait quasiment à chaque
passage de jour sur la Suisse bien que pour le moment le pointage
se fasse approximativement.
Par ailleurs, le lancement du deuxième SwissCube avec le
lanceur Vega à été annulé faute de moyens, bien que sa candidature
ait été acceptée par l'ESA.
28 décembre
1 septembre
-
Swisscube est maintenant depuis 300
jours dans l'espace. L'alimentation et la balise continuent à
bien fonctionner. Nous décodons la balise chaque jour. Les
données confirment que nous avons suffisamment d'énergie à bord
pour faire des transmissions plusieurs fois par jour. Nous
collectons également l'état de la COM lors de chaque passage où
nous sommes actifs.
Le projet de semestre de Frederico a montré quelques faiblesses
de décodage de l'uplink dans le satellite. Il nous a aussi aidé
à comprendre comment améliorer notre méthode de commande du
satellite. Basé sur ces résultats, nous avons découvert que le
link de communication à haute vitesse fonctionne mieux que nous
le pensions.
Actuellement nous investiguons dans une autre direction afin
d'expliquer la décroissance du nombre de paquets reçus. Nous
pensons que le bus interne ou les contrôleurs de ce bus ne
fonctionnent pas correctement. Dans le but de comprendre le
pourquoi de cette dégradation, nous collationnons les
expériences avec le bus I2C des autres équipes. Pour le moment,
nous n'avons pas d'explication satisfaisante.
Pour ce qui concerne la partie
"sol", nous avons finalement réparé les moteurs de notre
antenne il y a quelques jours. Nous sommes à nouveau totalement
opérationnels à l'EPFL. Il y a deux semaines, nous avons rendu
visite à l'équipe de Fribourg, dans leurs locaux. Nous les
remercions à nouveau pour leur aide, spécialement lorsque nous
étions dans l'impossibilité d'envoyer des commandes depuis
l'EPFL.
Nous augmentons nos possibilités
d'opérations. La station au sol de notre partenaire en
Hollande, EATOPS, est en bonne voie. Nous nous réjouissons de la
voir en action. Nous testons également la version bêta du réseau
GENSO (www.genso.org). Il nous
paraît très prometteur mais il n'y a pas encore assez de
stations au sol pour opérer le satellite de façon régulière.
Nous espérons que ce réseau va croître très bientôt. Nous avons
effectué quelques tests avec l'antenne HERMES de l'Ecuadorian Civilian
Space Agency. Nous avions déjà entendu Swisscube avec
cette antenne en janvier, lorsqu'il y avait eu le risque de
collision avec des objets. Nous planifiions également de pouvoir
commander notre satellite à partir de cette antenne en Equateur.
La semaine passée, nous avons
sorti les statistiques des données reçues des radioamateurs. Il y
a là quelques valeurs intéressantes. Depuis le lancement, la
communauté radioamateur nous a envoyé 13319 message de balise et
6994 paquets. Un merci tout spécial à HB9MFL, DK3WN et F6BYJ.
Les messages de la balise décodés ne sont pas les seuls sauvegardés
dans notre base de données. Beaucoup ont été décodés à travers
notre site web. Nous apprécions toujours ce genre de messages
car ils nous aident à décider si nous devons envoyer des
commandes au satellite, et ce basé sur son état de santé.
Pendant les prochains mois, nous
continuerons nos investigations sur le bus interne. Nous
aimerions également démarrer la charge utile et faire descendre
les données archivées dans l'EPS. Ensuite nous intégrerons les
nouvelles possibilités d'opération à notre réseau principal.
A noter: une nouvelle orbite de
croisement avec des débris (SCC# 4070) doit se produire le
25 Juillet 2010 à 07:54 UTC (la distance est de 889 mètres
(Radial (dU) miss distance: -114 meters; In-Track (dV) miss
distance: 176 meters Cross-track (dW) miss distance: -875
meters). Nous nous tenons les pouces !
Amitiés
Muriel Noca
Space Center EPFL,
SwissCube
Project Manager
Merci à Yann Voumard (Swisscube operator) d'avoir préparé
ce message
(Traduction d'anglais à français: Michel Vonlanthen HB9AFO)
-
Première réception de TIsat-1 le 12 juillet 2010 à 08h42 UTC
-
Idem par F1AFZ
17 juillet
10 mai
-
Dernière
nouvelles de Muriel Noca (cheffe du projet Swisscube):
(Traduction de Michel Vonlanthen)
Après 222 jours de vie dans l'espace, Swisscube continue à très
bien fonctionner. Nous avons commencé à déceler des dégradations
dans le link de comunication à haute vitesse, mais les autres
fonctions critiques comme la balise et le contrôle de l'énergie
font un excellent travail. Vous trouverez quelques données sur
la santé de notre satellite dans le fichier ci-joint. Frederico,
un étudiant de l'EPFL, est en train d'essayer de comprendre et
de cacatériser/analyser la dégradation du link de com à haute
vitesse durant son projet de semestre.
La vitesse de
rotation du satellite sur lui-même recommence à décroître, comme
le montre le graphique ci-joint.
De nouvelles simulation d'Arthur, un étudiant à TU Delft en
Hollande fait son travail de master à l'ISIS, montre que le
contrôleur de nord pourra bientôt être mis en route. Si la
validité de sa simulation est confirmée, des commandes pourront
être envoyées au satellite qui mettront en service le contrôleur
b-dot (magnetorquer). Qui fera diminuer la vitesse de rotation
encore plus rapidement.
Une nouvelle
opportunité est arrivée avec l'augmentation des "operation’s
time thanks" au nouveau sponsor EATOPS. Ce dernier est en train
de créer une nouvelle station sol pour Swisscube aux Pays Bas,
ce qui contribuera à opérer le satellite. Cela devient une
grande opportunité au moment où nos forces de travail sont
réduites au minimum de notre côté. Nous souhaitons la bienvenue
à bord du projet à EATOPS, bien que leur venue ne soit pas
totalement nouvelle, car ils ont déjà travaillé en parallèle
avec le projet, produisant un grand logiciel de visualisation et
de données et aussi en procurant une mise en service top niveau
à Swisscube. Nous souhaitons également la bienvenue de notre
côté à Yann, qui nous aidera dans les opérations de la mission
et qui étendra les possibilités de l'uplink (et d'autres
améliorations techniques du satellite). Yann travaillera avec
nous à temps partiel jusqu'à son master en science informatique.
Swisscube a
aussi survécu à la traversée de débris des satellites Iridium et
Cosmos le 5 janvier et le 5 février. Regardez l'image sur le
fichier ci-joint... Il
démontre que l'Equateur (le pays) était aussi concernée avec la
rentrée dans l''atmosphère des débris et de leur possible
arrivée au sol. Grâce à eux, nous avons pu vivre très
précisément ce 5 janvier. Nous exprimons notre gratitude au Cmd.
Ronnie Nader pour avoir établi ce link.
Nous avons
passé les dernières semaines (on devrait même dire "mois"!) à
réparer notre station au sol. A l'EPFL précisément, nous avons
eu une panne du moteur d'élévation puis de son contrôleur, et
ensuite du moteur d'azimuth. Cela a sérieusement diminué notre
capacité à communiquer avec le satellite. Nous avons aussi dû
déménager notre station à un autre étage dans le bâtiment, ce
qui nous a quelque peu perturbé et nécessité des re-alignements...
En mai, nous
continuerons à réparer la station au sol à l'EPFL, ainsi que
quelques défauts mineurs à celle de Fribourg. et ensuite nous
seront prêts à engager la procédure de contrôle de rotation
proposée par Arthur (TU Delft/ISIS). Cela nécessite l'envoi
réussi de plusieurs commandes et probablement la contribution
des radioamateurs en dehors de l'Europe. Mais ce sera
passionnant à implémenter. Plus là dessus très bientôt.
-
Newsletter du Space
Center de l'EPFL (en anglais)
26 avril
10 avril
-
Swisscube continue de tourner sur
lui-même très rapidement, ce qui nous empêche de prendre des
photos. En le laissant faire, sa vitesse diminue régulièrement,
comme on peut le voir sur le graphique d'Anton. Les données
mises sur ce graphique sont dérivées de l'analyse du signal HF.
Si Swisscube conserve le même taux de ralentissement, nous
devrions être capables de démarrer le contrôleur de bord BDOT à
la fin de janvier 2010. (voir plus bas en date du 9 décembre)
Rem de HB9AFO:
Les données du graphe d'Anton correspondent à peu près avec
celles que j'ai observées moi-même en mesurant les pics de HF
sur les porteuses continues transmises par Swisscube entre les
trames d'AX25. On y observe des creux et des bosses qui
correspondent à des minima-maxima de HF reçus au sol, l'inconnue
étant le diagramme de rayonnement des antennes, qui se combine
dans les 3 axes. Mais en gros cette méthodologie est exacte.
Tout est résumé ici:
http://www.hb9afo.ch/swisscube/rotation.htm
Je vais refaire des mesures de la vitesse de rotation ce
week-end pour voir où on est est actuellement. Car d'après le
décodage des données de télémétrie décodées sur le site EPFL,
tout est au vert mais aucune image n'est stockée en mémoire. En
principe et en absence d'information, cela devrait indiquer
qu'aucune image n'a été prise récemment, donc que Swisscube
tourne encore trop rapidement sur lui-même... Le diable est
toujours au boulot.
Et pourtant, avec la ferveur de Pâques et toutes les stations
debout que j'ai faites ces dernières semaines en Andalousie en
assistant aux processions religieuses et à battre ma coulpe,
nous devrions être mieux placés sur la pile des bienfaits de qui
vous savez...
PS: Je viens de recevoir le dernier passage (EOS 13h17 HBT,
descendant par l'Est). Le signal est "roulé" ce qui devrait
indiquer que Swisscube tourne TRES rapidement sur lui-même, à
moins que ces creux-bosses ne soient dues qu'au hasard de sa
position par rapport au sol (combinaison des diagrammes de
rayonnement susceptible de donner plus d'un creux-bosse par
rotation).
9 avril
-
TIsat-1
(TessIn
sat-1)
Ready for Launch, le second satellite suisse prêt pour son
lancement.
Conçu et construit par les élèves des hautes écoles tessinoise,
son indicatif sera celui d'un ancien OM tessinois: HB9DE. On
pourra le recevoir sur 437.305 MHz, notamment son identification
"HB9DE" transmise en morse avec une puissance de 400mW.
Il sera mis en orbite circulaire, synchrone avec le soleil, à
une altitude de 670km, à une inclinaison de 95,5 degrés, période
de 90 minutes. Le lancement doit se faire depuis Chennai
(Indes), annoncé pour le printemps 2010.
Plus d'infos.
Le
radioclub HB9SRC (JN46LA) a été fondé.
23 mars
1 février
25 janvier 2010
25 décembre
9 décembre
-
HB9AFO: J'ai été absent de la scène
Swisscube pendant presque un mois. Beaucoup de voyages et de
boulot. Et ça va continuer ces prochains temps. Du côté du team
Swisscube, les vacances scolaires approchent. Voici le dernier
message de l'année de Muriel, que j'ai, comme d'hab, traduit en
français:
La plupart d'entre nous sont occupés par des activités qui
prennent beaucoup de temps.
Voici les dernières nouvelles de Swisscube:
Swisscube continue à fonctionner et se porte bien. Ces dernières
semaines, nous avons eu plusieurs passages avec beaucoup de
données et quelques-uns sans (à cause du mode balise). Le
satellite a connu quelques resets (5 depuis le lancement), ce
qui peut arriver. Ils n'ont aucun impact sur le fonctionnement.
Angelo, notre tout nouvel étudiant, a fait des tests de
radiation à l'Institut Paul Scherrer à Villigen, sur le
microprocesseur MSP-430. Il doit caractériser sa performance en
comparaison avec le type de controleur ARM. Très intéressant...
Nous attendons impatiemment son rapport et le publierons
aussitôt que possible.
Pour en revenir à Swisscube, il continue sa rotation rapide, ce
qui nous empêche de prendre des photos. En le laissant tel-quel,
sa vitesse de rotation décroît, ce qui peut se voir sur le
graphique
réalisé par Anton. Les données présentées sont basées sur
l'analyse du signal HF (réd: la méthode que j'ai utilisée
personnellement depuis le début, voir ici).
Si le satellite continue avec la même cadence de décroissance,
nous pourrons enclencher le contrôleur de bord BDOT à la
fin janvier.
Pour ceux qui s'intéressent aux
activités quotidiennes, vous pouvez obtenir en ligne les données
reçues via
swisscube-live.ch.
Merci à
tous les radioamateurs de par le monde de nous envoyer chaque
jour les données reçues. C'est magnifique !
A bientôt,
Muriel
11 novembre
-
|
Prévisions
de passage
(Depuis
HB) en bleu, mes
réceptions |
Reçu
Rotation |
|
Acquisition
(HBT) |
Azim.
(degrés) |
Durée
(minutes) |
Elev max
(degrés) |
Pronostics/remarques
texte |
|
13h36
13h39 |
7 |
13
11 |
42 |
Balise CW
puis PK, excellent |
|
15h16 |
345 |
8 |
6 |
Descend par
l'Ouest, très bas |
|
21h35 |
85 |
8 |
6 |
Monte par
l'Est, très bas |
|
23h09 |
144 |
13 |
41 |
Monte par
l'Est, bon |
|
00h48 |
199 |
13 |
26 |
Monte par
l'Ouest, bon |
- La
rotation s'accélère un peu
10 novembre
-
Pour une raison inconnue, le
système de contrôle d'attitude du satellite a connu un reset de
son microcontrôleur durant le week-end du 24-25 octobre.
Le satellite a un micrcontrôleur par sous-système (alimentation
électrique, communications, charge utile, etc.), mais seul celui
du contrôle d'attitude a été remis à zéro. Ce qui laisse penser
qu'un évènement extérieur est survenu. Cet effet ne s'est jamais
produit durant les tests.
La communication du satellite
continue à bien fonctionner, de même que ses sous-systèmes. Nous
avons eu quelques difficultés de communication du fait de la
rotation du satellite. Nous sommes en train de régler les
anomalies du logiciel sol (en relation avec le TNC qui envoie
les commandes à Swisscube). Les deux stations (EPFL et Fribourg)
fonctionnent aussi bien pour l'uplink que le downlink). Nous
avons également constaté des anomalies sur le bus de données I2C
de bord, que nous n'avions pas constaté lors des tests. Mais ils
ne nous empêchent pas de parler au satellite. Nous
investiguons....
Nous efforts pour comprendre la
raison de la vitesse de rotation trop élevée du satellite nous
font progresser. Les nouveaux étudiants travaillent sur ce
sujet, améliorent nos modèles et sont près à faire des
prédictions. Un de ceux-ci a fait un test de déploiement des
antennes dans l'air ce qui a démontré qu'il reste une rotation
résiduelle après le lancement. Un test sous vide sera réalisé au
prochain semestre au laboratoire LCSM de l'EPFL. Vous pourrez
voir une vidéo à ce sujet sur le site de Swisscube. Bien qu'il
n'explique pas totalement cette rotation excessive initiale et
qu'il aille à l'encontre des lois de la physique, c'est une
explication potentielle. Nous continuerons à investiguer au DTU
(Denmark Technical University) avec des mesures du magnétisme
résiduel du dipôle du satellite.
Nous avons aussi eu des
discussions avec les Radio Amateurs vaudois afin d'échanger nos
points de vue et trouver des raisons de la rotation excessive.
Le travail continue et il nous reste encore quelques semaines
avant d'implémenter une procédure de detumbling (diminution de
la vitesse de rotation).
Nous voulons vraiment remercier
les radioamateurs du monde entier qui nous envoient
quotidiennement des données . Ils nous permettent de contrôler
le bon état de santé du satellite, et aussi de participer à
notre connaissance des conditions du satellite lorsqu'il n'est
plus à portée de la Suisse.
Muriel
Tout ce qu'il y a eu avant... |
